私のようなプログラム初心者がPCLをインストールして基本コードを動かすまでに試行錯誤した部分をメモ書きとして紹介します。
●基本の流れ
①PCLダウンロード・インストール
②Visual C++インストール
③基本コード記述・ビルド・デバック開始
●パソコン環境
・Windows8.1(64bit）
・Visual C++ 2010
■PCL・Visual C++ダウンロード・インストールまで
＜1＞PCLダウンロード・インストール
PCL公式ページよりダウンロード
・Windows MSVC 2010 (64bit)
・PCL1.6.0 All-In-One Installer
・OpenNIはインストール時に失敗するので別でOpenNI1.5.4(patched)を公式サイトよりインストールする
・Sensor5.1.0(patched)もインストールする(PCL公式サイトよりダウンロード）
＜2＞Visual C++インストール
Microsoft Visual C++ インストール
MS公式ページよりMSVC2010Expressをダウンロード・インストール
＜3＞再配布パッケージのインストール
MS公式ページよりMSVC2010 再配布パッケージをダウンロード
・まずSP1（x64)、(x86）をダウンロード・起動し、古いデータを削除する。
・再度SP1（x64)、(x86）を起動しインストールを行う。
＜4＞Depth Sensor（Xtion)のOpenNI・ドライバをインストール
今回はASUS Xtion Pro LIVEを使用しますのでCDROMよりSetup.exeを起動しインストール
（なぜか1回目は失敗するが何度かトライすると成功します）
ここまででPCL・Visual C++のインストールが完了となります。
続きVisual C++の設定は次の記事にて紹介します。
有限会社マグネットインダストリー
西内伸太郎
